Si può, si può... Devi settare un "handler" per l'errore 401 (not authorized) che punta ad una pagina PHP mediante la quale memorizzi l'errore. In altre parole
ErrorDocument 401 /admin/track_401.php
e nel file track_401.php
<?php
echo 'Non autorizzato';
// Memorizzo l'accesso nel DB o in un file
?>
Attento però... Se hai un sito mediamente trafficato i tentativi di accesso saranno molteplici, specialmente dagli spambot tipo webfucker, per cui potrestri avere un gran numero di richieste nel database o di scritture su file. Ovviamente nulla di che ma è meglio sapere preventivamente.